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H54-鴻蒙智能座艙實訓臺


1.設備介紹

    鴻蒙智能座艙實訓臺(SeaIOT-L-HMCAB-01),是一款融合了物聯網控制、車載網絡CAN總線、人工智能開發、開源鴻蒙應用開發、Qt應用軟件開發的實驗平臺,能夠滿足智能網聯專業智能座艙課程、物聯網控制與嵌入式操作系統課程、人工智能應用課程的實驗實訓的要求。
平臺包含中控計算平臺系統、鴻蒙車機及其顯示器、視覺傳感器、麥克風陣列、音響設備、座艙艙體(含座椅、雨刮、車窗、方向盤、剎車踏板、加速踏板)、超聲波雷達、毫米波雷達等硬件,結合中控軟件系統、鴻蒙車機軟件、座椅控制程序,實現手勢識別、人臉識別、語音交互、駕駛員疲勞駕駛檢測、鴻蒙座椅遠程調節、雨刮車窗控制、車載傳感器監測、車機應用娛樂等功能。

2.產品組成

產品包括智能座艙實訓臺體和智能座椅艙體兩部分。
實訓臺體主要安裝了中控計算平臺、鴻蒙車機控制器、顯示器、視覺傳感器、麥克風陣列、揚聲器、功放、環境監測傳感器、超聲波雷達及其四個探頭、毫米波雷達、激光雷達、以及網絡組建設施。
艙體,安裝了單臺主駕駛座椅、雨刮及電機、車窗及電機、方向盤、剎車踏板、加速踏板和座艙線控制器,通過座艙線控制器,接入到系統的CAN總線中,支持使用CAN分析工具測試艙體設備。

鴻蒙車機設備內置有獨立的第三代NPU硬件加速器,算力性能達到0.8Tops,支持Tensorflow/pytroch等主流架構模型;支持運行OpenHarmony4.0Release操作系統以及鴻蒙智能座艙車機應用軟件。

實訓臺配有毫米波雷達傳感器,測距精度:遠距±1m、短距±0.3m;最大目標數:32。
中控平臺預裝的人機界面支持更改雷達參數設置,觀測調試效果;支持識別靜態與動態障礙物,顯示相關屬性數據。
實訓臺開放實驗源碼和傳感器輸出數據的協議文檔,可用于師生學習和開發。


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